日韩做爰视频免费-日狠狠-日欧毛片-日批日韩在线观看-日批视频网址免费观看-日日a.v拍夜夜添久久免费

主營:激光打標(biāo)機,激光焊接機,激光淬火,激光退火等自動化激光設(shè)備,滿足不同需求客戶要求!
語言:
激光設(shè)備應(yīng)用解決方案提供商專注于激光打標(biāo)機、激光焊接機研發(fā)、制造、銷售、加工為一體
客戶服務(wù)熱線135-8099-3815
4技術(shù)支持
您的位置: 首頁 ->  技術(shù)支持 -> 機械手激光焊接機編程技巧以及故障分析

機械手激光焊接機編程技巧:

(1)選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

(2)焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

(3)優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù),制作工作試件進行焊接試驗和工藝評定。

(4)合理的變位機位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機上固定之后,若焊縫不是理想的位置與角度,就要求編程時不斷調(diào)整變位機,使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達到水平位置,同時,要不斷調(diào)整機器人各軸位置,合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。

工件的位置確定之后,焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察,難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗。

機械手激光焊接機編程技巧以及故障分析

(5)及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后,應(yīng)及時插入清槍程序,可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電嘴,保證焊槍的清潔,提高噴嘴的壽命,確??煽恳?、減少焊接飛濺。

(6)編制程序一般不能一步到位,要在機器人焊接過程中不斷檢驗和修改程序,調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等,才會形成一個好程序。

機械手激光焊接機是機電一體化的高技術(shù)產(chǎn)品,單靠企業(yè)的自身能力是不夠的,需要政府為機器人生產(chǎn)企業(yè)及使用國產(chǎn)機器人系統(tǒng)的企業(yè)提供一定的政策和資金支持,加速我國國產(chǎn)機器人的發(fā)展。

機械手激光焊接機在焊接過程中,難免出現(xiàn)焊偏、咬邊、氣孔等焊接缺陷,機械手激光焊接機在長期的工作中也可能會出現(xiàn)各種故障,例如焊接機器人控制器斷電檢修后,對控制器送電,機器人報伺服故障。

以下是幾點關(guān)于機械手激光焊接機故障原因分析:

1、機械手激光焊接機編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞拆卸編碼器脈沖數(shù)據(jù)存儲的電池安裝盒,對電池盒每節(jié)電池的電壓進行測量,均在1.4V以下,電池電壓明顯偏低,更換新電池,再對故障進行復(fù)位。

2、控制器內(nèi)伺服放大器控制板出故障,檢查伺服放大器LED上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲,確認DC鏈路電壓。如電壓高于50V,伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)。電壓低于50V,可初步判斷處于正常狀態(tài)。

進一步對伺服放大器控制板的LED顏色進行觀察,確認電源電壓輸出正常,沒有外部緊急停止信號輸入,與機器人主板通信正常可排除伺服放大器控制板損壞。

3、線路損壞對機械手激光焊接機控制器與機器人本體的外部電纜連線RM1、RP1進行檢查,RM1為機器人伺服電機電源、抱閘控制線,RP1為機器人伺服電機編碼器信號以及控制電源線路、末端執(zhí)行器線路和編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路等線路。

拔掉插頭,對編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路進行檢查。拔掉M1電機的脈沖控制插頭M1P,同樣的方法檢查M2~M7電機全部為0,可判斷編碼器上數(shù)據(jù)存儲的電池線路損壞。

推薦閱讀:

創(chuàng)遠不銹鋼激光焊接機竟然是這樣的

東莞創(chuàng)遠鋰電池激光焊接機編程實例(圖文)

咨詢

電話

座機

0769-82385729

手機

13580993815/楊先生

13790479089

手機站

二維碼

手機站二維碼

公眾號

二維碼

公眾號二維碼

郵箱

電子郵箱

laser_cy@163.com

周口遵義昆明佛岡豐順東區(qū)昭陽
主站蜘蛛池模板: 91久久久久久久 | 91大神精品长腿在线观看网站 | 九九影院在线观看 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 国产精品23p | 在线观看 国产 | 天天做天天爱夜夜想毛片 | 日韩一区二区三区中文字幕 | 日本黄色免费 | 麻豆国产高清精品国在线 | 国产96福利视频在线观看 | 99国产精品久久久久久久成人热 | 国内精品免费网站牛牛 | 欧美极品第一页 | 国产aa毛片 | 久久香蕉国产线看观看乱码 | 日韩视频中文字幕 | 99热久久国产精品 | 99精品免费久久久久久久久日本 | www.免费在线观看 | 美国fx性欧美xxx | 手机看片福利日韩国产 | 色综合久久天天综合观看 | 欧美一级高清片欧美国产欧美 | 久久88香港三级台湾三级中文 | 91久久精品青青草原伊人 | 国产亚洲精品第一区在线观看 | 日本视频www | 538国产在线 | 国产91在线免费观看 | 欧美男男网站免费观看videos | 日本黄色片在线播放 | 日日噜噜噜噜人人爽亚洲精品 | 日韩视频中文字幕专区 | 亚洲午夜精品一级在线播放放 | 日韩国产欧美在线观看一区二区 | 亚洲成人福利网站 | 91成人爽a毛片一区二区 | 久久香蕉国产线看观看亚洲片 | 91丨九色丨首页在线观看 | 香蕉国产人午夜视频在线观看 |