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東莞創(chuàng)遠激光焊接機FX2N-20GM的常用定位指令介紹

1、CODOODRV:快速進給;CUD00(DRV)XxxxYxxx以PARA4設定的做高速向目標位置移動.停止時執(zhí)行伺服終點檢查后移向下一激光焊接機焊接程序.

2、COD01LIN:直線插補;COD01(LIN)XxxxYxxxfxxx以矢量速度Fxxx向目標位置移動,具有直接移向激光焊接機下一程序的功能。

激光焊接機自動化常有定位指令講解(圖文)

3、COD02CW:順時針圓弧插補COD02(CW)XxxxYxxxixxxjxxfxxx,X、Y為插補終點,i、j為圓心與起始點的相對距離,F為矢量速度。COD03CCW:逆時針圓孤插補;一切情況下加減速度均根據參數來定,連續(xù)插補動作時能連續(xù)通過。

4、COD04TIM:暫停;COD04(TIM)Kl00,時間單位為10ms,設定范圍為10?655ms

5、COD28DRVZ:返回機械;原點DOG為高速返回機械原點的減速開關。將參數原點地址存入寄存器中,具有原點復歸速度,加減速度、鉗位速度.原點復歸方向、零相脈沖計數等參數,擁有慢進給開關的搜索功能。

6、COD29SETR:設置電氣原點;COD29(SETR)將當前坐標設置為電氣原點。

7、COD30DRVR:返回電氣原點;從當前位置返回電氣原點。

8、COD90ABS:設為絕對地址;COD90執(zhí)行后X、Y為以(0,0)為參考點的絕對坐標,但圓心(i,j)、半徑R為相對位置。

9、COD911NC:設為相對地址;COD91執(zhí)行后X、Y為以當前坐標為參考點的相對坐標。

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