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國(guó)產(chǎn)激光焊接機(jī)機(jī)器人和國(guó)外的差距很多業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為是核心零部件的問(wèn)題，激光焊接機(jī)器人成本中，精密器減速機(jī)、控制器、伺服系統(tǒng)以及高性能驅(qū)動(dòng)器等關(guān)鍵零部件就占到整體生產(chǎn)成本的70%以上，中國(guó)在激光焊接機(jī)器人領(lǐng)域起步較晚，核心零部件還達(dá)不到相應(yīng)的要求，智能通過(guò)采購(gòu)國(guó)外核心零部件來(lái)達(dá)到國(guó)產(chǎn)化，而采購(gòu)的成本卻要高于國(guó)外同款機(jī)器人整體售價(jià)，這使國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人在市場(chǎng)很難有競(jìng)爭(zhēng)力。

激光焊接機(jī)焊接的處理方法：

1、焊接面的處理：將焊接面進(jìn)行噴砂，去除焊接面的金屬氧化物，防止焊接時(shí)的能量損失，提高焊接質(zhì)量。

2、縮孔的處理：縮孔常發(fā)生在橋體等較厚的部位，直徑多為0.5~2mm，尤其以Co-Cr鋼的發(fā)生概率較高。雖然在一般情況下可以通過(guò)安置儲(chǔ)金球等方法來(lái)預(yù)防，但有時(shí)還是會(huì)出現(xiàn)縮孔等問(wèn)題。此時(shí)，可選取發(fā)生問(wèn)題的同種材料的焊條，用激光焊接機(jī)調(diào)整相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行焊接，填實(shí)縮孔，平滑焊接面。

3、翹動(dòng)的處理：翹動(dòng)常發(fā)生在5個(gè)單位以上的長(zhǎng)橋中，橋體單位越長(zhǎng)，發(fā)生的概率越高。用0.2mm超薄砂片鋸開翹動(dòng)的問(wèn)題橋段，選取與發(fā)生缺陷同種材料的焊條，修改成所需形狀后，插入0.5mm鋸縫中，用激光焊接機(jī)調(diào)整相應(yīng)參數(shù)進(jìn)行焊接，填實(shí)鋸縫，平滑焊接面。操作時(shí)要注意后一焊點(diǎn)需覆蓋前一焊點(diǎn)面積的70%以上。